2000年、国際人権NGO「アムネスティ・インターナショナル」とアフリカの社会科学団体「CODESRIA」は、拷問が疑われる刑務所を監視する監視グループ向けのハンドブックを発行した。このハンドブックで解説される5種類の拷問に他の4種類を加えて、現代における一般的な9種類の拷問を紹介する。